Rüknü Yemani köşesi demek Kâbe'nin Yemen tarafına bakan köşesi demektir. Bu köşe Hacer'ul Esved köşesinden hemen önceki köşedir. Hz. Peygamber tavaf ederken bu köşeyi de istilam ederdi (selamlardı). Bu nedenle Hacerü'l Esvedi selamlamak sünnet, tavaf esnasında Rüknü Yemani köşesini selamlamak da Müstehabtır. Peygamber Efendimiz burada 70 bin meleğin dualara amin dediğini bildirmekte ve bu köşeye gelince onu istilam eder, “Rabbimiz bize dünyada da iyilik ver, ahirette de iyilik ver ve bizi cehennem azabından koru.” diyerek dua ederdi.